父・伊達宗遠が置賜郡への侵攻を進め元中2年（1385年）に長井氏を滅ぼして同郡を伊達領とした後、伊達氏9代当主となった伊達政宗（大膳大夫、仙台藩祖と同名の別人）は、応永9年（1402年）、鎌倉府との抗争が激化する中で出羽国高畑城（高畠城）に入り、応永12年（1405年）に同地で没した。