愛知県西尾市吉良町駮馬（こまんば）の城山に築かれた中世山城。承久3年（1221年）の承久の乱後、三河国守護に任じられた足利義氏が吉良荘を矢作川で東西に分け、東側を子の吉良義継に与えて築かせたのが起源。以後約360年にわたり東条吉良氏歴代の本拠となった。戦国期の城主・吉良義昭は永禄6年（1563年）の三河一向一揆に呼応して松平元康（後の徳川家康）に最後の抵抗を試みたが、松井忠次・松平甚太郎・本多広孝らの攻撃により落城・降伏。義昭は近江・摂津へ逃れて没した。落城後は松平家忠（東条松平家初代）が入り、天正9年（1581年）の家忠没後は家康四男・松平忠吉が10000石で入城。天正10年（1582年）に忠吉が駿河沼津へ転封されたことで廃城となった。江戸期に高家として復活した吉良氏（吉良上野介義央の家系）はこの東条吉良氏の祖を引き継ぐ。現在は「古城公園」として整備され、曲輪・土塁の遺構と桜の名所として…

承久3年（1221年）、承久の乱で後鳥羽上皇方を破った鎌倉幕府は足利義氏を三河国守護に任じた。義氏は吉良荘の支配を任され、矢作川を境に荘を東西に分割。西条城を長男・長氏に、東条城を三男・吉良義継に与えた。以後、吉良義継から南北朝・室町期を通じて前期東条吉良氏が当城を本拠とし、観応の擾乱期には吉良満貞らが活躍した。室町中期以降は後期東条吉良氏（尊義流）が継承し、戦国期に至る。 戦国時代、吉良氏は名門室町幕府連枝として一定の格式を保ったが、領国経営では今川氏・松平氏に翻弄された。第12代当主・吉良義昭は今川義元の支配下で東条城に拠ったが、永禄3年（1560年）の桶狭間の戦いで義元が戦死すると今川の…