日高氷川神社の創建は平安時代末期頃と伝わる。氷川信仰は出雲の素戔嗚尊信仰が武蔵国に伝わったものとされ、大宮の氷川神社を総社として武蔵国内に多くの分社が設けられてきた。日高の地においても農村地帯の鎮守として勧請され、高麗郡の人々の除災と五穀豊穣を祈る拠点となった。鎌倉時代以降は武蔵武士の信仰も集め、中世の武家文化とも深く結びついたとされる。江戸時代には地域農村共同体の氏神として村の年中行事と一体化し、氏子による祭礼文化が育まれた。明治の神仏分離令以降も神社としての形を保ち続け、近代以降も地域住民の総鎮守として大切にされてきた。現在も例大祭では神輿渡御が行われ、高麗郡以来の伝統が受け継がれている。