満願寺は、1350年(観応元年)頃に創建されたと伝わる真言宗豊山派の古刹である。中世には江戸崎城主の祈願寺として庇護を受け、城下の信仰の中心として栄えたとされる。江戸崎は利根川水系の水運の要衝として発展した地であり、室町時代には水運に携わる商人たちの菩提寺としても機能したと伝わる。境内に残る室町時代の石造物や供養塔は、この時期の繁栄と篤い信仰を物語っている。近世には江戸幕府体制下で寺院としての組織が整えられ、護摩祈祷を中心とした不動明王信仰が地域に根付いた。近代以降も稲敷地域における祈願所として法灯を守り続け、本堂天井画に描かれた極楽浄土の情景など、仏教美術の遺産を今日に伝えている。