龍泉寺は嘉祥3年(850年)、慈覚大師円仁によって開創されたと伝わる。創建当初より境内に霊泉が湧き、龍神の加護によるものとされてきた。中世には守谷城主との関わりが深まり、城主が出陣前に戦勝祈願を行う祈願所として重視されたと伝えられる。真言宗豊山派に属し、不動明王を本尊として密教の霊場としての性格を確立した。近世には庶民信仰も広まり、境内の清水が眼病に霊験あらたかとして近隣各地から参拝者が訪れるようになったとされる。近代以降も護摩祈祷の道場として法灯を守り続け、現代に至るまで厄除け・開運を祈る参拝者が絶えることなく、守谷の地における密教信仰の中心地として静かに歩みを続けている。