相模原市南区磯部2137に鎮座する石楯尾神社。主祭神は大己貴命。かつては「羽黒権現社」と呼ばれ、明治初期に現社名に改称した。121段の長い石段で知られ、拝殿天井には明治5年（1872年）に地元の中村大吉が描いた龍の絵が現存する。本殿は神奈川県指定重要文化財（建造物）。

勝坂集落の旧家が鬼門の方角に守り神として建立したと伝えられる古社で、創建年は不詳。長らく「羽黒権現社」の名で知られ、明治初期の神社整理に際して石楯尾神社と改称。参道には121段の石段があり、石段途中には明和5年（1768年）の延命地蔵が立つ。拝殿の天井には明治5年（1872年）に地元の中村大吉が描いた龍の絵が残る。本殿は一間社流造で16世紀末の建築と推定され、平成8年（1996年）に神奈川県指定重要文化財（建造物）に指定。例大祭は10月5日。境内社に秋葉社がある。