平戸市鏡川町にある博物館で、平戸藩主松浦家の旧邸「鶴ヶ峯邸」を利用して1955年に開館した。松浦家伝来の武具・書画・茶道具・貿易関連資料など約3万点を収蔵し、平戸が東アジア海洋貿易の要衝として栄えた歴史を伝える。徳川家康の朱印船貿易の書状など貴重な史料も多い。