創建年代は不詳だが、平安時代には既に存在していたと考えられる。
大宮姫命は稲の神の使いとされ、農業地帯の守り神として信仰された。
中世には百間領の鎮守として武蔵武士の崇敬を受けた。
「姫宮」の名の由来は、美しい姫が宮中から逃れてこの地に隠れ住んだ伝説による。
江戸時代には百間宿の鎮守として地域の信仰を集めた。
百間は日光御成街道沿いの集落で、将軍の日光参詣路にあたった。
明治22年(1889年)の町村制施行で姫宮村と百間村が合併し、
「宮代」の町名が生まれた。
昭和56年(1981年)の東武動物公園開園で地域の知名度が上昇。
平成以降は住宅開発が進み、新住民の氏神としての役割も増えた。
近年は…