代々木八幡宮の別当寺として知られる天台宗の寺院。代々木八幡宮と同じ境内に位置し、建暦2年（1212年）の八幡宮創建以来、祭祀の管理を担ってきた。明治の神仏分離で八幡宮とは分離されたが、現在も隣接して佇む。「代々木」の地名の由来には諸説あるが、福泉寺の境内に「代々（世々）受け継がれてきた樹齢千年を超える大木」があったことに因むとする説が有力。静かな境内は代々木八幡宮の鎮守の杜と一体となって都心の貴重な緑地を形成する。代々木上原駅から徒歩10分。