元久2年（1205年）6月、子・重保が謀反の疑いで由比ヶ浜で討たれたとの急報を受けた畠山重忠は、弁明のため6月19日に菅谷館を出発。6月22日、武蔵国二俣川で北条義時率いる大軍に包囲され、主従わずか136騎で奮戦した末に討死した（畠山重忠の乱）。