明治2年（1869年）、松尾藩主・太田資美は旧領・掛川城の別称にちなみ松尾城の築城を開始した。明治4年（1871年）正月に完成前の藩邸へ移り松尾藩と改称したが、同年7月の廃藩置県で未完成のまま廃城となった。