徳島城跡の中央公園内にある博物館。徳島藩蜂須賀家の歴史資料、書画、武具などを展示する。隣接する旧徳島城表御殿庭園は、桃山様式の池泉回遊式庭園で国の名勝に指定。青石を豊富に使用した豪壮な造形で、蜂須賀家政の時代に造られたと伝わる。蜂須賀小六ゆかりの徳島藩の歴史を体系的に学べる重要施設。