天平年間（729-749年）に行基が開創したと伝わる真言宗の古刹。本尊の十一面観世音菩薩は三浦三十三観音霊場の第一番札所。裏山の岩壁に彫られた磨崖仏群は三浦半島最大規模で、中世の石仏文化を今に伝える貴重な遺産。特に高さ約3mの弥勒菩薩坐像は鎌倉時代の作と推定され、横須賀市の重要文化財に指定されている。岩窟に安置された石仏群と苔むした参道は、三浦半島の仏教文化の深さを体感させる。平安・鎌倉期の三浦一族がこの地で祈りを捧げた姿が偲ばれる。JR衣笠駅から徒歩25分。