熊野神社は平安時代末期の1100年頃、紀伊国熊野三山（本宮・新宮・那智）から伊邪那美命を勧請して創建されたと伝わる。中世には熊野信仰が全国に波及し、熊野比丘尼らの布教活動によって武蔵・上野国などの東国にも信仰が広まった。安中の地は上野国と信濃国を結ぶ交通の要衝であり、当社はその道中安全を祈願する霊場として機能したとされる。近世、江戸幕府が整備した中山道の宿場町として安中宿が成立すると、街道を往来する旅人や参勤交代の大名行列が道中安全を祈願するための参拝所として広く知られるようになった。近代以降、明治政府による神社制度の再編を経て村社あるいは郷社に列せられたとされる。現在も安中宿ゆかりの伝統行事…