四王寺山の中腹、標高281mに築かれた戦国時代の山城跡。天正14年（1586年）、島津氏の九州侵攻に対し、大友家の武将・高橋紹運がわずか763名の兵で籠城し、半月にわたる激戦の末に玉砕した「岩屋城の戦い」の舞台として知られる。本丸跡からは太宰府の街並みを一望でき、道を挟んだ二の丸付近には紹運の墓が残る。

天正14年（1586年）7月、九州制覇を目指す島津氏の大軍が筑前に侵攻すると、大友家の武将・高橋紹運は宝満城を次男・統増に託し、自らはわずか763名の兵で岩屋城に籠城した。島津方の再三の降伏勧告を拒絶し、半月におよぶ激戦の末、7月27日に城兵もろとも玉砕した。この抵抗が豊臣秀吉の九州平定軍到着までの時間を稼ぎ、島津氏の勢いを削ぐ結果となったと評価される。紹運の嫡男・立花宗茂はこの報を受けながらも立花山城を守り抜き、後に「西国一の侍」と称えられる名将へと成長した。