岩瀬神社の創建は古く、4世紀ごろ(伝・西暦300年頃)とされ、日本武尊の東征にまつわる伝承を起源に持つ。日本武尊がこの地に立ち寄り、上総の地を平定したとの故事が伝わり、その遺徳を慕って神社が祀られたと伝えられる。上総国の古社として、古代より東京湾の入口に位置する岩瀬の地で地域の守護神として崇敬を集めてきた。中世には当地の武士勢力や地域豪族の崇敬を受けたとされるが、詳細な記録は伝わらない。近世、江戸時代には東京湾の海上交通が活発化し、漁業・廻船業を生業とする人々によって海上安全・豊漁の神としての信仰が厚くなったと伝わる。富津岬に近い立地から、江戸湾(東京湾)の出入り口を守る神社としての性格も持つ…