三浦半島最南端の城ヶ島に鎮座する、海の守護神を祀る小社。「楫の三郎」とは源頼朝に仕えた三浦義澄の家臣で、嵐の中で船の楫（かじ）を取り続けて主君を救った忠義の士と伝わる。その後、海の神として祀られた。城ヶ島は北原白秋の詩「城ヶ島の雨」で知られる文学の島でもあり、島の南端には白秋の詩碑が立つ。断崖と奇岩が続く海食崖は相模湾の荒波が生んだ地質の芸術。馬の背洞門と呼ばれる天然のアーチは城ヶ島のシンボル。京急三崎口駅からバス＋徒歩で30分。