建久5年（1194年）、源頼朝が三崎遊覧の際に参拝し、三浦義澄に命じて堂宇を整備させたと伝わる真言宗の古刹。本尊は不動明王。三崎港を見下ろす高台に建ち、かつては三崎の総鎮守的な役割を果たした。頼朝は三崎の地を気に入り、笠懸（馬上弓術）や犬追物（騎射訓練）を行ったと『吾妻鏡』に記される。三崎は鎌倉幕府の直轄港として重要な軍港・漁港であり、頼朝が度々訪れた鎌倉時代の「別荘地」であった。境内からは三崎港と城ヶ島大橋を一望できる。京急三崎口駅からバス10分。