伊勢盛時（北条早雲）から氏綱・氏康・氏政・氏直まで五代、約100年にわたって関東を支配した戦国大名・後北条氏。鎌倉北条氏とは別系統の伊勢平氏出身、小田原を本城に関八州を制した名門の興亡を、四公六民の民政改革・河越夜戦・1590年小田原征伐まで辿る。