鎌倉時代初期、約800年前に創建されたと伝わる。主祭神の仁徳天皇は「民のかまど」の逸話で知られる仁君であり、地域の守護神として崇敬されてきた。境内社の金山神社は江戸時代の川崎宿において鍛冶職人たちの信仰を集め、金属加工・鍛冶の守護神として祀られた。明治以降、金山神社は性神信仰と結びつき、子孫繁栄や性病除けの神としても信仰されるようになった。1969年より始まった「かなまら祭り」は当初は地元の小さな祭りだったが、次第に国際的な注目を集め、現在ではLGBTQ+コミュニティの支援やHIV啓発活動とも連携する多様性を象徴する祭りとして発展している。