中城村に位置する真言宗智山派の寺院。成田山の霊験を奉じる智山派の祈願寺として、地域の人々の現世利益・厄除け信仰を担ってきた。

真言宗智山派の総本山・智積院（京都）および関東の成田山新勝寺を信仰の源流とする福泉寺は、近代以降に沖縄本島中部の中城村に創建されたとされる。中城村は世界遺産にも登録された中城城跡で知られる歴史的地域であり、地域住民の宗教的需要に応える祈願寺として機能してきた。1945年の沖縄戦では中部も激しい戦場となり、多くの宗教施設が損壊・焼失した。戦後の復興過程で再建された福泉寺は、不動明王の御利益を軸とした護摩祈祷などを行い、現在も地域信仰の核として機能している。