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世界遺産。護佐丸が築いた沖縄屈指の名城で、城壁の保存状態が最も良いグスク。ペリー提督が1853年に来訪した際、その石垣の見事さを絶賛したと記録されている。標高約160mの丘の上から中城湾と太平洋を一望でき、晴れた日には久高島も見える。アーチ門の石積み技術は当時の最先端で、琉球の築城技術の粋を見ることができる。国指定史跡。「琉球王国のグスク及び関連遺産群」として首里城などとともに世界遺産に登録されている沖縄を代表するグスク。