大分市と別府市の境に位置する標高628メートルの高崎山の中腹にある自然動物園。1953年に野生のニホンザルの餌付けに成功して以来、人と猿が共生する観察地として全国に知られる。山自体は中世に大友氏が築いた高崎山城の城跡で、豊後の政治・軍事の要衝でもあった歴史ある地。