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岡城（おかじょう）は、大分県竹田市大字竹田（豊後国直入郡竹田）にあった日本の城（山城）。臥牛城（がぎゅうじょう）・豊後竹田城（ぶんごたけたじょう）とも呼ばれる。日本百名城の一つ。雲海に浮かぶ城だが、「天空の城」の火付け役である但馬竹田城（たけだじょう）とは、とは「田」の読み方が異なる（こちらは清音の「た」）。