慶長2年（1597年）に宇喜多秀家が完成させた岡山を代表する名城。黒塗りの下見板張りが特徴の五重六階天守は「烏城」の別名で親しまれる。日本三名園の一つ・後楽園と旭川を挟んで向き合い、岡山を代表する観光スポットを形成している。1945年の空襲で焼失し、現在の天守は1966年に鉄筋コンクリートで復元されたもの。月見櫓（重要文化財）は戦災を免れた現存建物として貴重。後楽園との黄金コースは岡山観光の定番として国内外から多くの観光客が訪れる。

1597年に宇喜多秀家が築城した。関ヶ原の戦い後は小早川秀秋、次いで池田氏が入城し、明治維新まで池田氏が治めた。天守は1945年の岡山空襲で焼失し、1966年に鉄筋コンクリートで外観復元された。隣接する後楽園は池田綱政が築いた大名庭園で、城と一体の景観を形成している。