港区芝5丁目に位置する江戸時代の薩摩藩江戸蔵屋敷の跡地で、慶応4年（1868年）3月13〜14日に西郷隆盛（新政府軍の参謀）と勝海舟（幕府の軍事総裁）が江戸無血開城の歴史的会談を行った現場。両者の合意により、徳川幕府250年の終焉と江戸（100万都市）の戦火回避が実現し、明治維新の平和的な政権移行を決定づけた日本近代史の転換点。西郷と勝の会談は14日の勝海舟の一存で当初の江戸総攻撃を中止させ、慶応4年4月11日の江戸城開城へと続く。現在は薩摩邸跡の石碑と「西郷南洲勝海舟会見之地」の記念碑が田町駅前の三菱自動車本社前に並んで立ち、幕末維新ファンの聖地となっている。