琉球八社の一つ。首里の末吉公園内の高台に鎮座し、那覇市街を一望できる。尚泰久王の時代（1456年）に熊野権現を勧請して創建されたと伝わる。拝殿へは長い石段を上る必要があり、亜熱帯の樹木に囲まれた参道は独特の雰囲気。社殿は沖縄戦で焼失したが復元され、琉球建築の特徴を今に伝える。境内からは那覇の街並みと東シナ海が望め、夕日の名所としても知られる。