対面石八幡宮の創建年代は明らかでないが、古くから駿東郡清水町の地に鎮座し、応神天皇を御祭神とする八幡宮として地域の信仰を集めてきたと伝わる。社名の由来となった「対面石」にまつわる伝承は中世に遡る。治承4年(1180年)、源頼朝が伊豆で平氏打倒の兵を挙げた後、奥州平泉から駆けつけた弟・義経(幼名・牛若丸)と当地で初めて対面したとされ、その際に兄弟が向かい合って座ったとされる石が境内に現在も保存されている。この邂逅は鎌倉幕府成立への大きな転機となった出来事であり、中世以降、武家社会から篤い崇敬を受けてきたと伝わる。江戸時代には周辺地域の鎮守として氏子の信仰を支え、社殿の整備・修築が重ねられたとされ…