港区芝公園に位置する浄土宗の寺院。竹叢軒の風雅な名のもと、竹林のように清廉な念仏の境地を体現し、増上寺ゆかりの芝公園の地に法灯を守ってきた。

創建年代は詳らかではないが、浄土宗の軒（道場）として港区芝公園に建立されたと伝わる。「竹叢軒」とは竹林に建てられた清らかな軒（建物・道場）を意味し、竹のように清廉でまっすぐな念仏の修行を体現する名称とされる。「軒」という呼称は、小規模の念仏道場や隠居庵を指す場合に浄土宗でしばしば用いられた。芝公園一帯は江戸時代に増上寺の境内地として多くの附属道場が密集していた地域であり、当軒もその一つとして念仏修行の場として機能してきたと伝わる。現代も芝公園の地で浄土宗の法脈を守り続けている。