天正18年（1590年）、豊臣秀吉の命で関東に移封された徳川家康が江戸城に入った。当時の江戸は葦の茂る寒村に過ぎなかったが、家康は大規模な治水と都市計画を実行。神田山を崩して日比谷入江を埋め立て、江戸の町を一から造り上げた。この決断が250年の太平と世界最大級の都市・江戸を生み出した。

1603年（慶長8年）2月12日、徳川家康が征夷大将軍に任じられ、江戸（現在の東京都千代田区）に幕府を開いた。関ヶ原の戦いから約3年後、家康は将軍就任をもって武家政権の最高位に立ち、翌年には将軍職を息子・秀忠に譲って徳川家の世襲を天下に示した。以後、徳川将軍家は15代約260年にわたって日本を支配し、世界史上類を見ない長期にわたる安定した封建政権を維持した。江戸は将軍の膝元として急速に発展し、18世紀初頭には人口100万を超える世界最大級の都市となった。