相模原市緑区下九沢に所在する真言宗智山派の寺院。山号を九澤山、本尊は薬師如来。寺伝によれば弘仁3年（812）に庵が結ばれたのを起源とし、応永9年（1402）に源秀が現在地に移転・中興した。慶安2年（1649）には幕府から朱印地を拝領。境内には市内最大規模の寛保3年（1743）造立の宝篋印塔が現存する。

寺伝では弘仁3年（812）に武士・多奈久坐和が田名の葛輪に「金泉庵」を結び、その娘・湖年姫が庵主となったとされる。応永9年（1402）に源秀が現在地に移転し、薬師如来を安置して「九澤山薬師院金泉寺」として中興。同時に蔵王権現を勧請し（現・御嶽神社の別当）、境内には七観音堂のほか寺小屋も開かれて地域教育を担った。慶安2年（1649）には幕府より6石1斗余の朱印地を拝領している。現存する寛保3年（1743）造立の宝篋印塔は相模原市内で最大規模を誇る。