相模原市南区鵜野森に所在する日蓮宗寺院。山号は福寿山、鎌倉妙本寺の末寺。天文2年（1533）に大谷伊織（北条氏直の家臣）を開基、善巧院日旭を開山として創建された。昭和11年（1936）、境内近くの畑から木箱入りの古銭約2万枚が出土し、相模原市登録文化財に指定されている。

天文2年（1533）、北条氏直の家臣・大谷伊織（天正16年/1588年没）が開基となり、善巧院日旭（弘治3年/1557年没）を開山として創建。鎌倉妙本寺の末寺として法灯を伝えてきた。天正18年（1590）の小田原城落城と関連が指摘される古銭の埋蔵が伝わり、昭和11年（1936）に境内近くの畑から木箱に収められた大量の銅銭が発見された。平成14年（2002）の調査では、唐の開元通宝（621年初鋳）を最古とし、明の宣徳通宝（1433年初鋳）までの52種1万1866枚が確認され、相模原市登録文化財「幸延寺の古銭」に指定されている。