587年（用明天皇2年）の創建と伝わり、旧大今里村の氏神として信仰を集めてきた。当初は「熊野権現」と称し、聖徳太子（厩戸皇子）の創建と伝えられる妙法寺の鎮守社を兼ねた。戦国時代には石山合戦の兵火により社殿が焼失したが、その後再建された。江戸時代には元和以降、大坂城代が就任・領内巡視の際に必ず当社へ社参する慣例が定着した。明治維新後の神仏分離令により権現号を廃し「熊野大神宮」と改称。1911年（明治44年）には旧東今里村の氏神であった八剣神社を合祀し、現在に至る。祭神は伊弉冊尊・速玉男命・事解男命・大己貴尊・素盞男命・奇稲田姫命の六柱を祀る。