長泉町に所在する中世の城郭跡で、今川氏・武田氏・北条氏が争った戦国時代の遺構として知られる。丘陵地に築かれた土塁と空堀が今も良好な状態で残されており、往時の防衛構造を想像させる。城址からは富士山や愛鷹山を望む眺望が開け、景色の良いハイキングコースとしても人気がある。中世東国の軍事史・城郭史を研究する上で重要な遺跡であり、県の史跡に指定されている。周辺には長泉町の自然豊かな農地が広がり、静かな雰囲気の中で歴史を感じることができる場所である。

15〜16世紀の戦国期に今川氏が整備し、のちに武田信玄の遠江・駿河侵攻の際に戦略拠点となった。武田氏滅亡後は徳川氏の管理下に入り、江戸時代初期に廃城となったとされる。現在は長泉町教育委員会が史跡管理を行っている。