岡崎市に位置する徳川家康の生誕地として名高い城跡。永享6年（1434年）に西郷頼嗣によって築かれ、天文11年（1542年）に松平竹千代（のちの家康）がこの城内で誕生した。現在の三層三階の天守は昭和34年（1959年）復元。岡崎公園内に整備され、家康ゆかりの資料を展示する歴史博物館や龍城神社が隣接する。桜の名所としても著名で、春には「岡崎城下桜まつり」に多くの観光客が訪れ、家康の故郷として年中賑わう。

岡崎城は永享6年（1434年）、三河の豪族・西郷頼嗣によって龍頭山に築かれたと伝わる。当初は「龍頭山城」とも呼ばれ、松平氏がこの地を支配するにあたり重要な拠点となった。天文11年（1542年）には城内において松平広忠の嫡男・竹千代、のちの徳川家康が誕生し、同城は「神君出生の城」として特別な意義を持つようになった。桶狭間の戦い（1560年）ののち、家康は今川氏から自立し岡崎城を本拠とした。天正18年（1590年）、家康が関東へ移封されると田中吉政が城主となり、城下町の整備や石垣・天守の大規模な改修が行われた。江戸時代には譜代大名が城主として歴代続いたが、明治6年（1873年）の廃城令により天守を…