1592年（文禄元年）、豊臣秀吉が明国征服を目指して朝鮮に出兵した文禄の役（壬辰倭乱）の出撃拠点となった名護屋城（現在の佐賀県唐津市）。秀吉は肥前名護屋に全国の大名を集め、20万以上の兵力を朝鮮半島に送り込んだ。緒戦は破竹の勢いで漢城（ソウル）・平壌まで攻め上ったが、李舜臣率いる朝鮮水軍・義兵の抵抗と明軍の援軍により戦況は膠着した。1593年に休戦交渉となり、1597年には慶長の役として再出兵されたが秀吉の死により撤退した。名護屋城跡は国の特別史跡に指定されている。

1597年（慶長2年）から1598年（慶長3年）にかけての朝鮮への第二次出兵。文禄の役（1592〜93年）の休戦交渉が破綻したため、豊臣秀吉は再び朝鮮に出兵を命じた。約14万の軍勢が再び朝鮮半島に渡ったが、朝鮮民衆の抵抗・李舜臣の水軍・明の援軍に阻まれて苦戦した。1598年8月、秀吉が大坂で病死すると、諸将は撤兵を決定。帰国の途中、李舜臣の水軍に追撃されて多くの船が沈められた（露梁海戦）。この役で日本・朝鮮・明の三国は多大な犠牲を払い、秀吉の野望は泡と消えた。