太田道灌が文明8年（1476年）に雲岡舜徳を招いて創建した曹洞宗の名刹。山号は萬年山。江戸三箇寺（青松寺・泉岳寺・總泉寺）の一つとして江戸府内の曹洞宗寺院を統括し、多くの大名家の菩提寺としても機能した。境内の獅子窟学寮は今日の駒澤大学の源流となった。愛宕グリーンヒルズに隣接しながら、静謐な境内が都会の喧騒を忘れさせる。

文明8年（1476年）、太田道灌が雲岡舜徳を招き武蔵国貝塚の地（現千代田区麹町周辺）に創建し「貝塚の青松寺」と称された。徳川家康の江戸城拡張に伴い現在の愛宕へ移転。江戸時代を通じて江戸三箇寺（青松寺・泉岳寺・總泉寺）として曹洞宗の宗政を担い、長州・土佐・広島など多くの藩の菩提寺として重用された。明治8年（1875年）、境内の獅子窟学寮内に曹洞宗大学林専門本校を開校し、翌年に泉岳寺・吉祥寺の学寮と統合して今日の駒澤大学へと発展した。昭和31年（1956年）にはインドネシアのスカルノ大統領から記念碑が贈られ、境内に安置されている。