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千代田区外神田と神田淡路町を結ぶ神田川に架かる橋。元禄4年（1691年）に徳川綱吉が湯島聖堂（孔子廟）を建立した際、孔子の故郷「昌平郷」にちなんで「昌平橋」と命名。江戸期は神田川水運の要衝として賑わい、湯島聖堂と神田明神を結ぶ参詣道の一部として江戸庶民の往来が多かった。現在の橋は昭和3年（1928年）震災復興事業で架橋された鉄筋コンクリート造アーチ橋。聖橋・万世橋と並ぶ「神田川三橋」の一つ。