天正13年（1585年）に徳川家康が築いた駿府の居城。家康は江戸幕府開設後も大御所として駿府城に帰り、ここで75歳で没した天下人の城。二之丸東御門・巽櫓・坤櫓が復元され、現在は駿府城公園として静岡市民に親しまれる。発掘調査により豊臣期・徳川期の石垣が確認されており、天下人の城の壮大さが偲ばれる。今川氏・徳川氏・豊臣氏の歴史が交差する静岡を代表する歴史名所のひとつ。

駿府の地は今川氏の本拠地として栄え、幼少期の徳川家康（竹千代）はここで人質として過ごした。天正13年（1585年）、家康は今川氏旧領の駿府に城を築き、東海の要衝に拠点を構えた。しかし天正18年（1590年）、豊臣秀吉の命により家康が関東へ移封されると、駿府城には豊臣系の城主が置かれた。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いの後、家康が実権を掌握し、慶長12年（1607年）に城を大規模に拡張・改修。天守は五重七階とも伝わる巨大なものとされた。慶長8年（1603年）に江戸幕府を開いた家康は、慶長10年（1605年）に将軍職を秀忠に譲った後も大御所として駿府城に居住し、外交・政務を執り続けた。元和2年…