慶応3年（1867年）11月18日夜、新選組を脱退して御陵衛士（高台寺党）を結成した伊東甲子太郎が新選組に暗殺され、遺体を囮として遺体引き取りに来た御陵衛士の藤堂平助・毛内有之助・服部武雄を新選組が待ち伏せして殺害した事件。伊東は以前から倒幕に傾いていた思想と北辰一刀流の剣技で新選組に加入したが、慶応3年3月に十数名の同志と共に脱退し、御所守護を名目として「御陵衛士」を組織した。しかし新選組（土方歳三）は伊東が幕府の機密を知りすぎていると判断して暗殺を決行。油小路七条付近での暗殺後、遺体を放置して待ち伏せを行い、伊東の遺体を引き取りに来た藤堂平助・毛内・服部の3名を殺害した。この事件は新選組の厳しい内規と内部対立を示す事件として幕末史に刻まれている。