下京区新町通六条上ルに位置する曹洞宗の寺院。西本願寺・興正寺から北に数ブロックの静かな路地に面しており、地域の禅修行の場として機能してきた。六条界隈は平安時代から貴族・公家の邸宅が集まった地域であり、中世以降は寺町として多くの寺院が集積した。その歴史的な寺町環境の中で、永興寺は禅宗の一道場として現在も存続している。

創建年代は不詳。下京区新町通六条付近は、平安時代の六条院（源融の邸宅跡とも伝わる地域）に近く、中世以降は武家・町衆の信仰を集める寺院が集まった地域である。永興寺もこうした下京の寺院集積の歴史の中で創建・維持されてきたと考えられる。