延暦13年（794年）、桓武天皇の平安遷都と同時に創建された洛中最古の神社の一つ。祭神は少彦名命・大己貴命・天照大御神。源義経と武蔵坊弁慶が初めて出会った地との伝説で知られる。豊臣秀吉の京都大改造（天正年間）では周辺の道路が強引に整備され、神社の前を横切る形で「天使突抜」という名の通りが作られた。この通りは天使（天使社＝五條天神宮）を突き抜けるように造られたことに由来する奇妙な地名として今も残る。

延暦13年（794年）、桓武天皇の平安京遷都の際に創建された洛中最古級の神社。少彦名命・大己貴命は医薬・縁結びの神として広く崇敬され、平安時代から都の民の信仰を集めた。中世には源義経（1159–1189年）と武蔵坊弁慶（？–1189年）が五条の橋で初めて出会ったという伝説の舞台とも伝わり、歌舞伎や浮世絵にも描かれた。天正年間（1573–1592年）の豊臣秀吉による都市改造の際、境内を横断する「天使突抜」通が整備され、現在もその名が残る。江戸期以降も薬師信仰と結びついた「天神さん」として親しまれてきた。