元暦2年（1185年）、壇ノ浦で平家を滅ぼした源義経が鎌倉入りを拒まれ、腰越の満福寺に留め置かれた。ここで義経は兄・頼朝への弁明書「腰越状」を書き記したとされる。「身に覚えなき罪」を訴える切々たる内容は後世に語り継がれ、兄弟の悲劇的な確執の象徴となった。碑は満福寺近くの江ノ電腰越駅そばに建てられており、義経ゆかりの地として史跡散策の名所になっている。満福寺には腰越状の写しも現存する。江ノ電腰越駅から徒歩すぐの場所にある。