延徳3年（1491年）、世田谷領主・吉良頼高が一族の菩提所として多摩郡烏山に創建した浄土宗の古刹。天文19年（1550年）に吉良頼康が上小田中の現在地に移転・再興し、寺領を安堵して弥陀三尊を寄進、さらに門前町を指定して諸税を免除し市場を興すなど、中世川崎の商業拠点として繁栄を図った。吉良頼康は上丸子山王社（日枝神社）に像高198.5cmの釈迦如来坐像を奉納して武運長久を祈ったという。徳川幕府も朱印20石を与えて保護し、中原街道沿いの要刹として江戸期まで続いた。境内には川崎市重要歴史記念物に指定された『泉澤寺文書』と安永7年（1778年）再建の本堂、さらに銅造阿弥陀如来立像・木造四天王立像・鐘楼（川崎市地域文化財）など数多の文化財が伝わる、武蔵小杉エリア屈指の文化財寺院。