高知城のすぐ近くに2017年開館した歴史博物館。土佐藩主・山内家から寄贈された大名道具や古文書、坂本龍馬の書簡など約6万7千点を所蔵する。最上階の展望ロビーからは高知城の天守を間近に望める絶景スポット。土佐藩の歴史、幕末の志士たち、高知の近代史を体系的に学べる。高知城観光と合わせて訪れたい施設。