慶長6年（1601年）に山内一豊が関ヶ原の功績で土佐に入封し築き始めた現存十二天守のひとつ。天守と本丸御殿（懐徳館）が揃って現存する全国唯一の城郭として知られ、国の重要文化財に指定されている。1727年の大火で焼失後1749年に再建された天守は、石垣の上に高くそびえる威容が見どころ。高知を代表する夏祭り「よさこい祭り」の会場としても賑わい、高知県のシンボルとして多くの観光客が訪れる名城。路面電車でアクセスしやすく高知観光の定番として坂本龍馬ゆかりの地めぐりとも合わせた観光が人気。

1601年に山内一豊が関ヶ原の功績で土佐に入封し築城を開始した。1727年の大火で城のほとんどが焼失したが、1749年までに再建された。現存する天守は1749年再建のもので、本丸御殿（懐徳館）とともに完全な形で残る日本唯一の例である。幕末には山内容堂が藩政改革を行い、坂本龍馬らを輩出した。追手門と天守が一枚の写真に収まる撮影スポットとしても有名。