1189年、源頼朝が奥州藤原氏を滅ぼした一連の軍事作戦。頼朝の命を拒んで義経をかくまった奥州藤原氏の藤原泰衡を討つことを名目に、頼朝は二十万余騎ともいわれる大軍を率いて奥州に進撃した。藤原泰衡は各地で抵抗したが本拠・平泉を捨てて逃走し、家人に裏切られて殺された。わずか一ヶ月余りで奥州全土が制圧され、百年に及ぶ奥州藤原氏の繁栄は終焉を迎えた。この合戦で頼朝は全国の武士を動員する権威を示し、武家政権の全国支配を確立した。中尊寺金色堂はその栄華の記憶を今に伝える。

平氏討滅の立役者でありながら、兄・源頼朝に追われた源義経の悲劇的な最期。壇ノ浦の戦いで平氏を滅ぼした義経は朝廷から検非違使に任じられたが、頼朝の許可なく官職を受けたとして激怒され、追討を命じられた。奥州平泉の藤原秀衡のもとに逃れたが、秀衡の死後その子・泰衡に攻められ、1189年閏4月30日、衣川館（岩手県平泉町）で妻子を斬った後に自害した。31歳の若さで散った義経の生涯は「判官贔屓」の代名詞となり、以来900年にわたって日本人に愛され続けている。