587年、蘇我馬子が仏教受容をめぐる対立から物部守屋を滅ぼした戦い。物部守屋は河内国渋川郡（現在の大阪府八尾市・柏原市付近）の本拠で迎え撃ったが、蘇我軍に加わった厩戸皇子（後の聖徳太子）が四天王に誓願し戦勝を祈願したとされる。物部守屋は榎木に登って矢を射たが、迹見赤檮に射落とされて討死。物部氏の滅亡により、蘇我氏の権勢は絶頂に達し、以後の朝廷政治を左右することとなった。仏教の国家的受容が決定的となった歴史的合戦である。

604年（推古12年）、聖徳太子（厩戸皇子）が制定した「十七条憲法」と翌年の「冠位十二階」を中心とした政治改革。「和をもって貴しとなす」で始まる十七条憲法は、仏教・儒教の理念に基づく道徳的統治の原則を示したもので、日本最古の成文法とされる。冠位十二階は豪族の世襲によらず個人の能力で官職を任じる制度で、能力主義的官僚制の先駆となった。太子は蘇我馬子と協力しながら遣隋使を派遣（600年・607年）し、大陸の先進文化・制度を積極的に導入した。現在の奈良・大阪に太子ゆかりの寺院が多く残る。