永正9年（1512年）、後北条氏の祖・北条早雲が三浦氏攻略の拠点として鎌倉市城廻に築いた山城。鎌倉の北西を守る戦略的要衝で「難攻不落」と称された。豊臣秀吉の小田原征伐の際も長期間抵抗を続け、後北条氏が滅亡した1590年まで落城しなかった最後の拠点の一つ。現在は土塁・空堀の遺構が残り、JR大船駅から徒歩圏内の城廻地区に位置する。城址の一部は清泉女学院の敷地となっている。神奈川を代表する中世城郭遺跡の一つ。

1512年、北条早雲が三浦氏攻略の拠点として築城。鎌倉の北西を守る要衝。1590年に徳川家康に開城。