永正9年（1512年）、後北条氏の祖・北条早雲が三浦氏攻略の拠点として鎌倉市城廻に築いた山城。鎌倉の北西を守る戦略的要衝で「難攻不落」と称された。豊臣秀吉の小田原征伐の際も長期間抵抗を続け、後北条氏が滅亡した1590年まで落城しなかった最後の拠点の一つ。現在は土塁・空堀の遺構が残り、JR大船駅から徒歩圏内の城廻地区に位置する。城址の一部は清泉女学院の敷地となっている。神奈川を代表する中世城郭遺跡の一つ。

永正9年（1512年）、北条早雲が三浦氏攻略の拠点として鎌倉の北西に築城。「地黄八幡」の猛将・北条綱成が城主を務めた時代には上杉謙信や里見氏の攻撃を退け、「難攻不落」と称された。天正18年（1590年）の小田原征伐では、城主・北条氏勝が龍宝寺の僧の仲介と徳川家康の説得を受けて無血開城。後北条氏の相模の支城で最後まで残った堅城のひとつである。