暦応2年（1339年）に細川頼春が築城した平城で、後に細川藤孝（幽斎）が大改修して近世城郭に整備した。天正6年（1578年）に明智光秀の娘・玉（細川ガラシャ）が細川忠興と婚礼を挙げた城として知られる。本能寺の変後には明智光秀が立て籠もった歴史的舞台でもある。現在は勝竜寺城公園として整備され、石垣や堀が復元されている。NHK大河ドラマのゆかりの地としても多くの歴史ファンが訪れる長岡京の戦国史跡。

勝龍寺城は暦応2年（1339年）、室町幕府方の武将・細川頼春によって築かれた平城を起源とする。南北朝期には南朝方との争いの舞台となり、戦略上重要な拠点として機能したとされる。戦国時代に入ると、永禄年間（1558〜1570年）に細川藤孝（幽斎）が城を大規模に改修し、石垣・土塁・堀を整備して近世城郭としての体裁を整えた。天正6年（1578年）には明智光秀の娘・玉（後の細川ガラシャ）が細川忠興と婚礼を挙げた舞台として知られ、城は華やかな歴史の一幕を飾った。天正10年（1582年）、本能寺の変で織田信長を討った明智光秀は、山崎の戦いで羽柴秀吉に敗れた後、一時この城に立て籠もったが、脱出を図る途中に落命…